在顺德注册一家公司，需要遵循以下步骤：

1. 公司名称的选择及核准

首先需要选择公司名称，公司名称需要符合相关规定，不得与已注册的公司重名。申请公司名称需要提供至少3个备选名称。在确认公司名称后，需要进行核准，一般需要提交公司名称、营业执照副本、身份证明文件、授权委托书等资料。

2. 确定公司类型

根据企业的经营性质、资产规模等情况，选择公司类型。主要有独资、合伙、有限责任、股份有限等类型。不同类型的公司有不同的注册资本要求和法律责任。

3. 准备材料

注册公司需要准备的材料包括：

(1) 企业法人营业执照副本

(2) 法定代表人身份证明文件

(3) 公司章程

(4) 公司章程

(5) 股东会决议书

(6) 股东出资证明

(7) 公司注册资本证明文件

(8) 公司注册地址证明

(9) 职工社保证明

(10) 公司名称核准通知书

4. 在工商部门进行登记

将准备好的材料提交给所在地的工商行政管理部门进行登记。工商部门审核通过后，颁发《营业执照》。

5. 其他申报

注册公司后，还需要进行其他申报，如税务登记、组织机构代码证、银行开户等。

总之，顺德注册一家公司需要遵循一系列步骤，如选择公司名称并进行核准、确定公司类型、准备材料、在工商部门进行登记等。只有按照规定流程进行，才能顺利注册一家公司。